吉祥喜金刚，梵语“Hevajra”藏语“Shri Heva
jra”，藏名译音杰巴多杰，意译吉祥喜金刚，又称呼金刚、喜金刚、饮血金刚，来自无上瑜伽部母续。在无上瑜伽部中，吉祥喜金刚是比较重要的密法系统，他尤其重视阐述密教的明光教法，具有慈悲与智慧圆成的觉悟。他的智慧能使人洞悉自我执迷的妄想，化解清浊、善恶的两极对立，从而解脱诸苦，使众生进入欢喜的境界。而他所具有的大慈悲就是分享这种极大的欢喜的体现，使众生进入俱生欢喜的境界。吉祥喜金刚密续和胜乐金刚一样，同属于无上瑜伽部母续，同样见于藏传佛教所有新译派，拥有很多相同的印度经文。
在藏传佛教后弘期，吉祥喜金刚父母尊是噶举派创始人玛尔巴大译师，即噶举派十二分支的创始人的主要观想主尊，在噶举派中受到特别的重视。然后，现在的噶举派却已经不再将其作为修持传承，而只是一种灌顶仪式。同样，尽管其在早期的格鲁派拥有非常重要的地位，在最近数百年却已经为胜乐金刚所代替。今天的格鲁派也大多是将其作为一种灌顶仪式保存下来。不过，它仍然是萨迦派的核心修持之一，同时作为灌顶仪式和修行传统得到了完整的保存。
吉祥喜金刚八头、十六臂、四足，面呈寂忿相，极像正在生闷气，八面象征八种智慧，主身为蓝色，十六臂象征触摸十六空相的本质，主臂双手结“金刚吽迦罗印”，同时交握嘎巴拉碗。嘎巴拉碗是密宗最常用的法器之一，内盛鲜血或甘露，象征着觉悟的力量和从修证中所获得的大乐体验，可将死亡转化为永恒的生命，进入空性、大乐、不二的境界。一般与金刚钺刀成对出现，作为悲智合一的象征。十六臂手上各托一只白色的嘎巴拉碗。碗内盛有不同的天神与动物，这些是辨认吉祥喜金刚的关键特征。其中右手八只嘎巴拉碗内盛着八种不同的动物和人：白象、青鹿、青驴、红牛、灰驼、红人、青狮、赤猫；左手八只嘎巴拉碗内盛着八天：黄地神、白水神、红火神、青风神、白日神、月亮神、阎王、黄财神。
吉祥喜金刚怀抱明妃，以舞立姿或者展立资站立于莲花台之上。双尊均为裸身，头戴五骷髅冠，项挂有五十颗骷髅头的长项链，象征梵文的五十个字母，这也是因为欢喜金刚密续是拙火修持的主要源泉。明妃名为金刚无我母，一面二臂二足，青灰色身，左腿屈立，右腿紧缠父佛腰部，拥抱威猛而和谐，以舞立姿安住于莲花日轮四魔重迭座上。主尊和明妃脚踏四位象征世俗贪、嗔、痴的神魔，象征吉祥喜金刚的密法修持可以降伏迷妄。
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