密教内三乘法，相当于四部中的无上瑜伽部，宁玛派把它分成无上父续、无上母续和无二续。
无上父续，即玛哈瑜伽，意译生起大瑜伽，又叫方便父续。修行者受灌顶后，通过有寻有伺定、无寻有伺定和无寻无伺定修炼明空光明智慧。首先修炼基、道、果；其次修炼身、语、意、功德、事业；最后修其他各种道。
无上母续，即阿努瑜伽，又叫智慧母续。宁玛派把它看成是界大乐瑜伽续，专门阐述空点。接受内、外、秘36种殊胜灌顶后，按照上下二门，修炼增长乐空智方便道，究竟十地所摄的四禅道，然后修炼脉、明点和气瑜伽，证达大乐光明无常智慧，在即生求证大乐身。
无上父续和母续之间有七种差别：第一，空性差别；第二，生起次第差别；第三，形象差别；第四，方向差别；第五，所表差别；第六，圆满次第差别；第七。清净差别。
无二续，即阿底瑜伽，也叫大圆满阿底瑜伽或无二续口诀阿底瑜伽。被宁玛派当作最高法门，倡导以进入无生的自性或普遍心证达诸法本空。
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