事部，梵语叫做止雅，是外三乘的初乘，以修身、语为主。通过三濯（持戒为内濯，以七支净除自罪为密濯，解除手印为瑜伽濯），更换三衣，吃三食，净食斋。以清洁、苦行、跏趺、法印等方式净身，以辩论、诵讲的语言修炼本尊身，争取在十六生之前修得佛果。重点讲述沐浴净身后入修本尊身，通过对境修心，通过禅定证达各种现象，共同成就。在世俗中，依赖殊胜成就修炼。
行部，梵语叫俄巴雅丹扎。由于它主修瑜伽，其行同事部，所以叫“二续”。通过浴洗洁净等方式，清净身、语、意三门，用五圆满菩提指导修炼，等观我与本尊，意想本尊现前，即从本尊脐轮出现后融入我脐轮，修炼智慧，希望能在七生中获得解脱。
瑜伽续，梵语叫做瑜伽丹扎。它以修心为主，见行相助，用五现证法修证我本尊如同兄友，希望能在三生中于密严刹土得到解脱。瑜伽部的特点，第一，以仪轨业为主。所谓“业”，主要包括供祭、朵玛、护摩、修念等仪轨及其修炼，以求证悟菩提；第二，禅定。接受灌顶，进行各种仪轨后，按照初加行禅定和圆满禅定，意修本尊或曼茶罗轮。参照其他方法，借助方便智慧，证得诸藴和五大种清净、内业和五种烦恼（贪、嗔、痴、慢、疑）清净、秘密境与五根清净、意想五部佛和我融为一体。《宁玛教法史略》认为，在获得轨范师灌顶后，用五现证和四种变化修我与本尊一体，然后以法手印、羯摩手印、大手印、三昧耶手印修心空，最后以外行相助，内修禅定，求得解脱。
事、行、瑜伽外三乘属于生起次第法，它相比共三乘有方便多、根器锐利等特点，却低于内三乘法。
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